As visitas são gratuitas. Apenas em casos excepcionais, por motivos de força maior, o acesso a ambas ou a uma das Instituições é momentaneamente suspenso, reiniciando-se as visitas assim que possível.
Nos dias em que há trabalho parlamentar nas Casas, os Regimentos Internos não permitem a entrada de visitantes trajando shorts, bermudas, calças "Capri" ou "Corsário", camisetas sem mangas ou chinelos. Estas restrições não se aplicam a crianças menores de doze anos.
É possível também registrar sugestões, opiniões e encaminhar dúvidas ao Senado Federal ligando gratuitamente para o número de telefone da Central de Relacionamento com o Cidadão – Alô Senado: 0800-612211. A Câmara dos Deputados dispõe de atendimento semelhante pelo Disque Câmara: 0800-619619.