Lúcia Vânia presidiu, duas Comissões em seu primeiro mandato como senadora: a Comissão de Assuntos Sociais e a Subcomissão da Infância, do Adolescente e da Juventude. E atualmente preside a Comissão de Desenvolvimento Regional e Turismo (CDR) e é vice-presidente da CPI das ONGs e da Subcomissão Permanente do Idoso.

Hoje integra:

Como titular , as Comissões:

- Comissão Parlamentar de Inquérito - ONGs (vice-presidente)

- Comissão de Desenvolvimento Regional e Turismo / CDR (presidente);

- Comissão de Constituição Justiça e Cidadania / CCJ;

- Comissão de Meio Ambiente, Defesa do Consumidor e Fiscalização e Controle / CMA;

- Comissão de Assuntos Sociais / CAS;

- Comissão de Direitos Humanos e Legislação Participativa / CDH;

- Conselho do Diploma da Mulher - Cidadã Bertha Lutz;

- Subcomissão Permanente do Trabalho e Previdência / CASPREV;

- Subcomissão Temporária do Trabalho Escravo / CDHTE.

Como suplente , as Comissões:

- Comissão de Educação / CE;

- Comissão de Direitos Humanos e Legislação Participativa / CDH;

A senadora também pariticipou das Comissões Temporárias (expiradas):

- Subcomissão do Fome Zero / CAEFMZ (Titular);

- Comissão Mista de Planos, Orçamentos Públicos e Fiscalização (Titular);

- Comissão Mista destinada para apresentação de projetos reestruturando os orçamentos e sua tramitação (Titular);

- CPMI da Exploração Sexual Infantil / CMESS - RQN Nº 2, de 2003 (Titular);

- CPMI da Emigração Ilegal- RQN Nº 2, de 2005 (Titular);

- CPMI da Terra / REFRAGRARIA - RN Nº 13, de 2005 (Suplente);

- Comissão Temporária Interna "Ano da Mulher - 2004" (Suplente);

- Comissão Especial - destinada a elaborar projetos de lei necessários à regulamentação da matéria tratada na Emenda Constitucional nº 45, de 2004 (Suplente);

- Comissão Representativa do Congresso Nacional - 2004 (Suplente);

- Comissão Mista Especial - Reforma do Judiciário - EMC 45 (Suplente);

- Comissão Especial - Ano Internacional da Mulher Latino-Amerciana (Suplente);

- Comissão Mista Especial - Ato Conjunto 2/2004 "Rito das Medidas Provisórias";

- Subcomissão Permanente de Assuntos Municipais (Suplente).

- Reestruturação CMO - ATO CONJUNTO Nº 1, DE 2005 (Suplente) .